مشروع 24: 🚗 سيارة روبوت بالتحكّم عبر البلوتوث

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2, 3);
int IN1 = 5, IN2 = 6, IN3 = 9, IN4 = 10;

void setM(int a, int b, int c, int d) {
  digitalWrite(IN1,a); digitalWrite(IN2,b); digitalWrite(IN3,c); digitalWrite(IN4,d);
}

void setup() {
  BT.begin(9600);
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT);
}

void loop() {
  if (BT.available()) {
    char c = BT.read();
    if (c == 'F') setM(1,0,1,0);       // أمام
    else if (c == 'B') setM(0,1,0,1);  // خلف
    else if (c == 'L') setM(0,1,1,0);  // يسار
    else if (c == 'R') setM(1,0,0,1);  // يمين
    else setM(0,0,0,0);                // توقف
  }
}