مشروع 36: التحكّم بزاوية السيرفو بمقياس جهد
المصدر: شرح عربي
📘 الشرح
🎯 الفكرة والهدف:
ندير محرّك السيرفو يدوياً بتدوير مقاومة متغيّرة (مقبض تحكّم).
📘 الشرح:
• analogRead يقرأ موضع المقاومة (0–1023).
• map يحوّلها إلى زاوية (0–180).
• write يوجّه السيرفو للزاوية مباشرة.
🔌 طريقة التوصيل
- السيرفو (الإشارة) ← الطرف 9
- المقاومة: الأوسط ← A0 ، الجانبان ← 5V و GND
🧩 المكوّنات المطلوبة
- أردوينو أونو
- محرّك سيرفو SG90
- مقاومة متغيّرة 10 كيلو
- أسلاك
💻 الكود
#include <Servo.h>
Servo myServo;
int pot = A0;
void setup() { myServo.attach(9); }
void loop() {
int v = analogRead(pot);
int angle = map(v, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angle);
delay(15);
}
فيديوهات أخرى

مشروع 1: محرك السيرفو (نسخة ٢)

مشروع 2: المداخل والمخارج مع السيرفو

مشروع 3: الليد ثلاثي الألوان RGB (نسخة ٢)

مشروع 4: شريط ليد WS2812 (نسخة ٢)

مشروع 5: مقدمة NodeMCU ESP8266 (أول برنامج)

مشروع 6: التحكّم عن بعد Blynk + ESP8266 (نسخة ٢)
🛠️ لطلب عمل مشروع مشابه، أو مساعدة في تنفيذه، يمكنكم التواصل معنا.
تواصل عبر واتساب